局部联网唤醒帧 (WUF) 仅被识别为传统 CAN 帧的一部分，因此无需完全解码 CAN FD 帧。此外，在不使用高精度外部时钟源的情况下，CAN FD 帧内较快的数据速率和数据速率切换可能会难以解码。不过，如果 CAN 帧未正确解码，则会使错误计数器递增，该计数器可能会溢出，从而导致不必要的唤醒。为了避免 CAN FD 帧导致不必要的解码错误问题，提供了 FD 被动模式。

支持局部联网的 CAN 收发器的关键特性是，当启用 FD 被动模式时（通过设置 SW_FD_PASSIVE 位并通过 FD_DR 设置提供 CAN FD:CAN 数据速率比），这些收发器可以在 CAN FD 收发器网络中无缝运行。当检测到 CAN FD 帧时（由 FDF=1 指示），可以安全地忽略帧的其余部分，以免导致错误计数器递增。小于 CAN FD 位时间的 CAN 总线噪声将被滤除，同时可以检测到活动的 FD 数据，从而正确识别 CAN FD 帧的结束。这样，一个基于传统 CAN 的 WUF 就可能随时出现，并与 CAN-FD 帧相邻。

CAN FD 被动模式仅在睡眠模式下启用，因此支持 PN 的收发器将在收发器处于睡眠模式时忽略 CAN FD 帧。这些支持 PN 的收发器将在接收到有效 WUP 后跟有效 WUF 时唤醒，然后将转换到待机模式。ECU 控制器将支持 PN 的 CAN 收发器更改为允许发送和接收 CAN FD 帧的正常模式。不应禁用 CAN FD PN 被动模式。发出进入睡眠状态的命令后，支持 PN 的收发器可以在从正常模式转换到睡眠模式时接收 WUF，从而使其能够正确解码 WUF 并在有效时唤醒。如果局部联网被禁用，则必须将其重新启用才能将支持 PN 的收发器置于睡眠模式。什么因素可能导致 PN 被禁用？

在典型应用中，PN 将在上电时启用并保持开启，涵盖上述模式转换情况以及从正常模式到睡眠模式的转换。如果在该转换期间发生 WUP，则器件已启用 PN 并将寻找有效的 WUF。对于因故障而进入睡眠模式的情况，PN 最终会被禁用。在这种情况下，即使仍然配置了 PN (SWCFG=1)，WUP 也会唤醒器件，但它会由于 SW_EN=0 而关闭，只须将 SW_EN 位重置为 1 即可完全重新启用 PN。

例如，如果发生 UVIO 故障或 TSD 故障且失效防护模式被禁用，则器件将进入睡眠模式并设置 SW_EN=0。PN 现在已被禁用，因此 WUP 将充当唤醒事件并将器件转换为待机状态。作为另一个示例，在睡眠模式下，导致 FRAME_OVF 错误的解码错误会设置 SW_EN=0 并导致器件转换为待机模式。因此，在发生故障后，在使支持 PN 的收发器进入睡眠状态之前，应将 SW_EN 设置为 1。