ZHCAA54B January 2022 – June 2022 TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1
ISO 11898-2:2016 标准涵盖高速 CAN、CAN FD 和 PN 的物理层。PN 使用传统的高速 CAN 来唤醒 ECU,但不排除 CAN 网络在正常 CAN 通信期间使用 CAN FD。在传统 CAN 节点上使用 CAN FD 通信时通常会产生 CAN 错误;该标准通过在 CAN 数据包中使用 CAN FD Format indicator (FDF) 位克服了此问题。如果 FDF 位设置为 1b,则表示数据包是 CAN FD。利用该位,启用 PN 的 CAN 收发器能够确定帧是否为 CAN FD。
支持 PN 的 CAN 收发器能够通过对 SW_FD_PASSIVE 位进行编程来决定是指示错误还是忽略 CAN FD 帧。当该位设置为 1b 时,会忽略 CAN FD 帧,这被称为 CAN FD 被动。
为 WUF 使用传统高速 CAN 的好处是支持 PN 的 CAN 收发器不需要精确的内部时钟。如果要使用 CAN FD 帧,那么 CAN 收发器需要容差为 0.5% 的晶体来解码 WUF,这会增加系统级成本。