6 总线终端和存根长度

为避免信号反射，数据传输线应始终端接，并且存根应尽可能的短。正确的端接需要终端电阻 R_T 和传输电缆的特性阻抗 Z0 匹配。RS-485 标准建议采用 Z₀ = 120W 的电缆，因此电缆干线通常与 120W 电阻端接，线缆的末尾处各一个（请参阅图 6-1 左半部分）。

图 6-1 正确的 RS-485 终端

在噪声环境下的应用通常将 120Ω 电阻替换为两个 60Ω 电阻，组成一个低通滤波器，用于提供额外的共模噪声滤除能力（请参阅图 6-1右半部分）。请务必匹配电阻值（宜使用精度为 1% 的电阻），确保两个滤波器的频率降幅相等。较大的电阻容限（即 20%）会导致滤波器转折频率不同，并且共模噪声会转换为差分噪声，从而使接收器的抗扰性降低。

存根的电气长度（收发器与电缆干线之间的距离）应小于驱动器输出上升时间的 1/10，并通过以下公式得出：

Equation1.

其中：

• L_存根 = 最大存根长度 (ft)
• t_r = 驱动器 (10/90) 上升时间 (ns)
• v = 以 c 因子形式表示的信号速度
• c = 光速 (9.8 x 10⁸ ft/s)。

表 6-1 列出了图 5-1 中（78% 速率）与各个驱动器上升时间对应的最大存根长度。