尽管尚未在 Sitara 上获得认证，但可通过使用开源协议栈以及采用了 PRU-ICSS 或 CPSW 的 TI 以太网 MAC 在任何 Sitara 处理器上实现 Modbus TCP/IP。以下链接为可能使用的开源协议栈示例。如需获取在设计中使用此协议的帮助，请在 e2e.ti.com 上咨询我司专家。

其他资源：

• 适用于 Linux 的 Modbus：https://libmodbus.org/
• 适用于 RTOS 的 Modbus：https://github.com/cwalter-at/freemodbus