ZHCAAA8E January 2019 – May 2024 66AK2G12 , AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM5749 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6441 , AM6442 , AMIC110 , AMIC120
Sitara AM64x 和 AM243x 系列目前支持 EtherNet/IP® 适配器。表 2-3 总结了支持的特性集。
特性 | 说明 | 实现 |
---|---|---|
EtherNet/IP 器件类别 | 适配器 | 是 |
扫描器 | 否 | |
器件配置文件 |
通用器件 |
是 |
器件配置 | EDS 文件 | 是 |
连接类型 | 专有权 | 是 |
仅输入 | 是 | |
仅侦听 | 是 | |
连接触发器类型 | 循环 | 是 (1ms) |
触发应用程序 | 否 | |
状态变化 | 是 | |
最大连接数 | 1 级 | 8 |
3 级 | 32 | |
显式消息 | 已连接 | 是 |
未连接 | 是 | |
标准对象 | 标识对象 (0x01) | 是 |
消息路由器对象 (0x02) | 是 | |
组合对象 (0x04) | 是 | |
连接管理器对象 (0x06) | 是 | |
器件级环形对象 (0x47) | 是 | |
QoS 对象 (0x48) | 是 | |
TCP/IP 接口对象 (0xF5) | 是 | |
以太网链路对象 (0xF6) | 是 | |
支持的基本数据类型 | BOOL | 是 |
SINT | 是 | |
INT | 是 | |
DINT | 是 | |
LINT | 是 | |
USINT | 是 | |
UINT | 是 | |
UDINT | 是 | |
ULINT | 是 | |
REAL | 是 | |
LREAL | 是 | |
STRING | 是 | |
BYTE | 是 | |
WORD | 是 | |
DWORD | 是 | |
LWORD | 是 | |
STRING2 | 是 | |
SHORT_STRING | 是 | |
EPATH | 是 | |
支持的构造数据类型 | 形式数组 | 是 |
IP 寻址模式 | DHCP | 是 |
BOOTP | 是 | |
静态 | 是 | |
VLAN 标记 | IEEE802.1Q,3 位 PCP(8 级) | 是 |
交换机队列 | 8 | |
统计 | 每个接口都支持介质计数器(双端口交换机) | 是 |
每个接口都支持接口计数器 | 是 | |
CIP 同步 (PTP/IEEE1588) | 支持驱动器配置文件:E2E 时钟 | 是 |
UDP上的PTP | 是 | |
支持透明时钟 | 是 | |
支持普通时钟 | 是 | |
支持单步和两步时钟 | 是 | |
支持的网络特性 | 设备级环网技术 (DLR) - 基于信标 | 是 |
地址冲突检测 (ACD) | 是 | |
服务质量 (QoS) | 是 | |
CIP重置服务 | 类型 0、1 和 2 的标识对象重置服务 | |
设备级环网技术 (DLR) | 基于信标 | 是 |
自配置 | 是 | |
最小信标间隔 | 200µs | |
最小信标超时 | 400µs | |
波特率 | 100Mbit/s | 是 |
10Mbit/s | 是 | |
双工模式 | 半双工 | 否 |
全双工 | 是 | |
自动协商 | 是 | |
符合性 | ODVA CT18 |