ZHCAAA8E January   2019  – May 2024 66AK2G12 , AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM5749 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6441 , AM6442 , AMIC110 , AMIC120

 

  1.   1
  2.   Sitara™ 处理器和 MCU 支持的工业通信协议
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2通信协议
    1. 2.1 PROFINET
    2. 2.2 EtherCAT
    3. 2.3 EtherNet/IP
    4. 2.4 IO-Link
    5. 2.5 简单的开放实时以太网 (SORTE)
    6. 2.6 并行冗余协议 (PRP)
    7. 2.7 高可用性无缝冗余 (HSR)
    8. 2.8 OPC UA
    9. 2.9 Modbus TCP/IP
  6. 3位置编码器
    1. 3.1 EnDat 2.2
    2. 3.2 HIPERFACE DSL
    3. 3.3 Tamagawa
    4. 3.4 BiSS- C
  7. 4Sitara 对第三方协议栈的支持
  8.   修订历史记录

EtherNet/IP

Sitara AM64x 和 AM243x 系列目前支持 EtherNet/IP® 适配器。表 2-3 总结了支持的特性集。

表 2-3 支持的特性集
特性 说明 实现
EtherNet/IP 器件类别 适配器
扫描器

器件配置文件

通用器件

器件配置 EDS 文件
连接类型 专有权
仅输入
仅侦听
连接触发器类型 循环 是 (1ms)
触发应用程序
状态变化
最大连接数 1 级 8
3 级 32
显式消息 已连接
未连接
标准对象 标识对象 (0x01)
消息路由器对象 (0x02)
组合对象 (0x04)
连接管理器对象 (0x06)
器件级环形对象 (0x47)
QoS 对象 (0x48)
TCP/IP 接口对象 (0xF5)
以太网链路对象 (0xF6)
支持的基本数据类型 BOOL
SINT
INT
DINT
LINT
USINT
UINT
UDINT
ULINT
REAL
LREAL
STRING
BYTE
WORD
DWORD
LWORD
STRING2
SHORT_STRING
EPATH
支持的构造数据类型 形式数组
IP 寻址模式 DHCP
BOOTP
静态
VLAN 标记 IEEE802.1Q,3 位 PCP(8 级)
交换机队列 8
统计 每个接口都支持介质计数器(双端口交换机)
每个接口都支持接口计数器
CIP 同步 (PTP/IEEE1588) 支持驱动器配置文件:E2E 时钟
UDP上的PTP
支持透明时钟
支持普通时钟
支持单步和两步时钟
支持的网络特性 设备级环网技术 (DLR) - 基于信标
地址冲突检测 (ACD)
服务质量 (QoS)
CIP重置服务 类型 0、1 和 2 的标识对象重置服务
设备级环网技术 (DLR) 基于信标
自配置
最小信标间隔 200µs
最小信标超时 400µs
波特率 100Mbit/s
10Mbit/s
双工模式 半双工
全双工
自动协商
符合性 ODVA CT18