4 Sitara 对第三方协议栈的支持

对于具有第三方协议栈的 TI 固件所支持的协议，可以从 TI 获取固件和驱动程序，它们可作为附加包在 MCU+ SDK 之上运行或成为 Linux SDK 的集成组件。除了本文档的其他章节中列出的协议外，还为 PROFIBUS 提供了固件。在适用于 AM335x、AM437x 和 AM57x 且基于 TI RTOS 的 Processor SDK 较旧版本上，可从附加包 PRU-ICSS 工业软件包获得这些协议。通常可通过 TI 的第三方合作伙伴之一购买协议栈。图 4-1 示出了 Sitara 处理器和 MCU 上的工业通信典型用例，其用于具有第三方协议栈的 TI 固件支持的协议。有关支持 PRU-ICSS 工业通信的所有第三方的完整列表，请参阅处理器第三方搜索工具。

图 4-1 使用 PRU-ICSS 和第三方或客户协议栈的软件实现方案