ZHCAAA8E January   2019  – May 2024 66AK2G12 , AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM5749 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6441 , AM6442 , AMIC110 , AMIC120

 

  1.   1
  2.   Sitara™ 处理器和 MCU 支持的工业通信协议
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2通信协议
    1. 2.1 PROFINET
    2. 2.2 EtherCAT
    3. 2.3 EtherNet/IP
    4. 2.4 IO-Link
    5. 2.5 简单的开放实时以太网 (SORTE)
    6. 2.6 并行冗余协议 (PRP)
    7. 2.7 高可用性无缝冗余 (HSR)
    8. 2.8 OPC UA
    9. 2.9 Modbus TCP/IP
  6. 3位置编码器
    1. 3.1 EnDat 2.2
    2. 3.2 HIPERFACE DSL
    3. 3.3 Tamagawa
    4. 3.4 BiSS- C
  7. 4Sitara 对第三方协议栈的支持
  8.   修订历史记录

2.7 高可用性无缝冗余 (HSR)

Sitara 处理器目前支持采用 ICSS 的 100M HSR。AM64x/AM243x 版本将于稍后提供。对于 Sitara，可通过适用于 RTOS 版本的Processor SDK 的 HSR/PRP 固件附加组件包或通过 Linux 版 Processor SDK 来获取 AM335x/AM437x/AM57x 评估和生产软件。基于 ICSS 的解决方案支持直通式切换，可进一步减轻接收时删除重复内容的工作以及节点表的维护工作。

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