C2000Ware 中提供了软件基准测试示例。

• C2000Ware 3.04.00.00 及更高版本中提供的 C28x CPU 基准测试

• C2000Ware 4.00.00.00 及更高版本中提供的 CLA 加速器基准测试。

可在 C2000Ware 安装程序中的以下位置找到该示例。

<C2000Ware>\examples\demos\benchmark\aci_motor_benchmark

顶层文件夹为：

• 常用
• device_support
• f28004x
• f2837x

源代码位于“common”和“device_support”文件夹中。“常用”文件夹包含器件独立代码，例如变换算法、电机建模代码等。“device_support”文件夹在为器件命令的子文件夹中包含专用于特殊器件的代码，例如器件配置、外设读取/写入等等。

该应用程序在在Code Composer Studio™ (CCS) 中支持TMS320F28004x and TMS320F2837x器件 ，并且可以在 TMS320F28004x Launchpad 以及 TMS320F2837x Launchpad 上执行。相应的CCS 项目位于“f28004x”和“f2837x”顶层文件夹内的子文件夹“ccs”中。

该应用程序有多个实现变体：一个变体使用数学引擎三角函数加速器 (TMU) 来执行 Park、逆向 Park 和通量估算器控制算法所需的三角计算，另一个变体使用称为 FastRTS 的软件库来执行三角计算。FastRTS 库包含在 C2000Ware 中，该库和文档可在 <C2000Ware>\libraries\math\FPUfastRTS\c28\ 中找到。与基于软件库的实现方案相比，这两个变体的目标是展示 TMU可以提供的数学引擎性能提升程度。

另一组实现变体涉及 CLA。一种变体是 C28x CPU 将部分计算转移载到 CLA，另一种变体是基准测试控制代码完全仅从 CLA 执行。这两个变体的目标是展示如何使用 CLA 来帮助实现实时目标。