实时基准测试需要测量信号链不同阶段的性能。如图 2-4 所示，此过程大致可以分为三部分：硬件响应、编译器生成的上下文保存以及中断服务例程 (ISR) 内的用户代码。

图 2-4 实时基准测试阶段

衡量 ISR 内部的执行情况是一项简单的任务。通过在代码块前后插入用于读取定时计数器的代码段并计算差值，可使定时器外设对 ISR 内部的代码进行基准测试。应用程序使用这种方法测量控制代码以及 ADC 读取和 PWM 写入。然而，这种方法无法保存编译器生成的上下文和测量硬件响应。

在此特定应用程序中，当 PWM 计数器达到某个值（时基周期）时使用 PWM 来触发 ADC 采样，并在采样完成时， ADC反过来产生中断。虽然无法单独测量硬件响应和保存编译器生成的上下文，但可以通过在 ISR 代码首次运行时读取 PWM 计数器并计算读取的 PWM 值与触发 ADC 采样时的 PWM 值之间的差值，来一起测量这两者。这就是应用程序测量 INT 响应（硬件响应 + 编译器上下文保存）的方法。