可以使用“导入项目”选项将项目导入CCS，并选择位于“f28004x\ccs”中的项目。该项目带有几个预定义的构建配置。项目导入后，可以用于构建不同的构建配置同，如下所述：

• SignalChain_RAM_TMU：该应用程序使用TMU指令对在 RAM 外执行的完整信号链进行编译，用于控制算法（例如使用三角函数的 Park 和逆向 Park。构建设置由 SIGNAL_CHAIN=1 和 USE_FAST_TRIG_LIB=0 定义控制。
• SignalChain_FLASH_TMU：该应用程序针对与 SignalChain_RAM_TMU 类似的完整信号链进行编译，不同之处在于它是在闪存外执行的。构建设置由 SIGNAL_CHAIN=1、USE_FAST_TRIG_LIB=0 和 _FLASH 定义控制。
• SignalChain_RAM_FastRTS：该应用程序使用FastRTS而不是TMU 对在 RAM 外执行的完整信号链进行编译，用于控制算法（例如使用三角函数的Park和逆向 Park。构建设置由 SIGNAL_CHAIN=1 和 USE_FAST_TRIG_LIB=1 定义控制。
• SignalChain_FLASH_FastRTS：该应用程序针对与 SignalChain_RAM_FastRTS 类似的完整信号链进行编译，不同之处在于它是在闪存外执行的。构建设置由 SIGNAL_CHAIN=1、USE_FAST_TRIG_LIB=1 和 _FLASH 定义控制。
• ControlAlgo_RAM_TMU：该应用程序仅针对控制算法进行编译，而不针对完整信号链进行编译，也就是说，在此构建配置中不会配置外设，并且不会产生中断。这可以作为将该应用程序导入到其他器件的起点。构建设置由 SIGNAL_CHAIN=0 和 USE_FAST_TRIG_LIB=0 定义控制。
• SignalChain_RAM_TMU_CLA_OFFLOAD：该应用程序使用TMU指令在 RAM外执行的完整信号链进行编译，用于为控制算法（例如在C28x CPU 端使用三角函数的Park和逆向 Park。C28x CPU 将一些控制代码计算转移到 CLA，从而实现并行执行。构建设置由 SIGNAL_CHAIN=1、USE_FAST_TRIG_LIB=0 和 CLA_OFFLOAD 定义控制。
• SignalChain_FLASH_TMU_CLA_OFFLOAD：该应用程序对与 SignalChain_RAM_TMU 类似的完整信号链进行编译，不同之处在于 C28x CPU 代码是在闪存外执行的。构建设置由 SIGNAL_CHAIN=1、USE_FAST_TRIG_LIB=0、CLA_OFFLOAD 和 _FLASH 定义控制。
• SignalChain_RAM_CLAmath_CLA：该应用程序使用CLAmath 库从CLA在RAM 外执行的完整信号链进行编译，用于为控制算法（例如使用三角函数的Park 和逆向 Park），与 C28x CPU 不同，CLA 加速器没有 TMU。构建设置由 SIGNAL_CHAIN=1、USE_FAST_TRIG_LIB=0 和 CLA_CPU 定义控制。

构建应用程序后，将应用程序加载到目标并在 CCS 中选择 运行选项以执行该应用程序。

本应用报告中使用了七个 信号链构建配置中的数据来比较 TMU 与 FastRTS 执行情况、RAM 与闪存执行情况以及 CLA 执行情况。