ZHCAAG9B May 2020 – October 2024 ISO1042 , ISO1042-Q1 , ISO1044 , ISO1050 , ISOW1044
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- 有关隔离式 CAN 总线设计的几大设计问题
- 商标
- 1 要隔离 CAN，我需要做什么？
- 2 可使用哪些选项隔离 CAN 总线？
- 3 现在我已有隔离式 CAN 信号路径，该如何产生隔离式电源？
- 4 端接总线背后的原因是什么，我是否需要它，如何才能实现？
- 5 数据表中提到的共模范围和总线关断有什么区别？
- 6 现在我已经处理了端接电阻器，那么在总线侧还需要哪些其他组件？
- 7 连接网络中的隔离式 CAN 节点时，应该如何处理悬空总线侧接地连接？
- 8 我可以运行的最小数据速率是否有限制？网络中可实现的最大数据速率是多少？
- 9 CAN 网络中可以连接的最大节点数有限制吗？
- 10哪些因素决定了 CAN 网络中的最大通信距离？
- 11CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 之间可以引入的总线电容最大值是多少？更高的电容会损害器件吗？
- 12有没有方法可以延长最大通信距离？
- 13什么是残桩长度？与其相关的设计注意事项是什么？
- 14当在连接多个节点的网络中进行通信时，我发现 CAN 数据包的某些位与数据包的其余位相比具有更大的差分 CAN 电压。为什么？
- 15参考文献
- 16修订历史记录
11 CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 之间可以引入的总线电容最大值是多少？更高的电容会损害器件吗？
CANH 到 GND 或 CANL 到 GND 的电容最终会成为整个 CAN 总线上的差分电容。
图 11-1 CAN 总线电容隔离式 CAN 数据表给出了 100pF 总线电容的上升/下降时间，但如果增加差分电容，驱动器上升和下降时间将减慢，并耗尽时序预算。各种组件会导致此电容：
- 外部保护元件，例如 CMC、TVS 等
- 电缆（典型的 CAT5 电缆可提供 50pF/米的互电容）
- 连接器
- 总线上的节点数（每个节点将提供一定的差分电容）
隐性到显性边缘将依赖驱动器为该差分总线电容充电。通常这个过程会更快，因为有功电流源将为这个电容充电。在显性到隐性边缘上，驱动器被关闭，因此网络的 RC 衰减会导致这种转换。这里， R 是有效差分电阻，比如 60 欧姆（两个终端并联）。C 是网络的有效差分电容（它是上述所有 4 个组件的总和，因为它们都是并联的）。
假设 L 是电缆总长度（以米为单位），N 是每个节点的数量，每个节点都按照选定的 ISOCAN 数据表提供 CID 差分电容（为了简单起见，忽略外部 CMC / TVS 和连接器电容）：
方程式 1. C(effective)={L×50} + {N×Cid} pF
- RC 时间常数会衰减显性到隐性边缘。这应该在位宽的 75% 之前完成低于 500mV（CAN 接收器的隐性下限阈值：VIT）（假设 CAN 控制器此时正在采样）
- 假设 T 是最小位周期（对应于应用的最大数据速率）
在方程式 2 中输入值。
方程式 2. 3×R×C <=0.75× Bit time(T)
根据上一公式，可以计算出可通过总线引入的最大总线电容，Cmax。CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 可能会将此值翻倍。这是理论最大值。被忽略的元件也会产生影响。我们建议客户对其系统中的所有位错误进行全面测试。