2 可使用哪些选项隔离 CAN 总线？

通过在 MCU 和 CAN 收发器之间的数字逻辑接口处放置一个隔离栅，可以实现 CAN 总线隔离。系统设计人员使用分立或集成式解决方案来隔离 CAN 总线。可以使用数字隔离器（例如 ISO7721）和 CAN 收发器实现分立式解决方案。CAN 标准对 FD 数据速率（2Mbps 和 5Mbps）的总环路延迟和脉宽失真提出了严格的时序要求。分立式解决方案需要考虑信号路径中存在的可能影响时序的 PCB 寄生效应，以确保其符合 CAN 标准，因为时序对于按位仲裁和信号完整性至关重要。集成式隔离式 CAN 器件（例如 ISO1042、ISO1044 和 ISOW1044），除了节省布板空间外，还在数据表中保证了这些时序规范，从而消除了分立式解决方案所需的额外模拟和测试。图 2-1 使用 ISO1044 阐述了此概念。

图 2-1 集成式超小型封装隔离式 CAN 器件 ISO1044