12 有没有方法可以延长最大通信距离？

最简单的方法是降低数据速率，让信号有更多时间到达最远的节点。对于应用所需的特定数据速率，延长最大通信距离的一种方法是串联安装 CAN 中继器，以克服由电缆直流电阻的 I*R 压降引起的信号衰减。CAN 中继器从 CAN 总线获取信号并将其复制到信号摆幅较高的总线另一侧。中继器的另一个优点是它允许额外的端接，而不会使单个总线段过载，这在使用非线性拓扑时非常有用。更多详细信息，请参阅隔离式 CAN 灵活数据（FD）速率中继器参考设计。