7 连接网络中的隔离式 CAN 节点时，应该如何处理悬空总线侧接地连接？

由于 CAN 是差分接口，只要 CANH/CANL 的两根线在网络的所有节点之间互连，整个网络就可以正常工作，但前提是 CAN 线的共模电压相对于接收 CAN 节点的总线侧接地处于其建议的工作条件下。但是，在有噪声的系统场景中，最佳实践是使用第三条接地参考线并在所有节点之间连接它。这样，每个 CAN 节点的接收器都有一个参考，不会违反共模电压范围。如果电缆是屏蔽式的，屏蔽可以作为公共接地参考，屏蔽仅在一个节点连接到地电位，以避免任何接地回路。通过将隔离式 CAN 收发器的逻辑侧接地连接到本地接地，恰当的系统设计可以确保 CAN 总线上感应的大型共模电压（由于噪声拾取）跨隔离栅压降。