9 CAN 网络中可以连接的最大节点数有限制吗？

每个节点在 CAN 总线上呈现特定的差分负载，在器件数据表的“接收器电气特性”部分中将其指定为 R_ID（差分输入电阻）。对于 ISO1044 和 ISOW1044 至少指定了 40千欧姆。除了网络远端的两个 120 欧姆端接电阻器之外，每个节点的差分电阻并联组合以加载即将在总线上显性驱动的发送器。驱动器应该看到的等效并联电阻需要大于 45 欧姆，因为 45 欧姆是驱动器指定驱动的最小负载，并产生 1.4V 的最小差分电压（如“驱动器电气特性”中所述）。所以在 ISO1044 和 ISOW1044 中，如果我们在总线上连接 222 个节点，则所有 CAN 节点在总线上提供的等效差分电阻为 40000/222 = 180 欧姆。该180 欧姆电阻器与两个 120 欧姆端接电阻器并联，在驱动器上提供 45 欧姆的等效负载。这是 CAN 总线上最大节点数的理论限制。实际系统方面将进一步限制这一点。