3 ROM 引导加载程序

开始时，器件启动，并根据引导模式决定是执行已编程到闪存中的代码还是使用某个 ROM 加载程序加载代码。本应用报告重点介绍未连接仿真器时的引导执行路径。

在引导 ROM 准备好使用的器件后，它决定应该从哪里开始执行。如果是独立启动，它通过检查两个 GPIO（如表 3-1 中所示，默认选择是 GPIO 24 和 32）的状态来实现此目的。在某些情况下，可以检查编程到一次性可编程 (OTP) 存储器中的两个值。在本应用报告中所述的实现方案中，使用了 SCI 加载程序，因此在上电时 GPIO 32 必须强制为高电平，GPIO 24 必须强制为低电平。如果器件启动时出现这种情况，则 ROM 中的 SCI 加载程序开始执行并等待通过主机（接收字符以确定以何种波特率进行通信）进行自动波特率锁定。此时，器件已准备好接收来自主机的代码。

ROM 加载程序要求以特定结构向其提供数据。该结构对所有 ROM 加载程序都是通用的，[1]中的引导加载程序数据流结构 部分对此进行了详细介绍。您可以使用 TI C2000 编译器随附的 hex2000 实用程序，轻松生成这种格式的应用程序。通过添加具有以下选项的编译后处理步骤，甚至可以在 Code Composer Studio 编译过程中生成此文件格式：

"${CG_TOOL_HEX}" "${BuildArtifactFileName}" -boot -sci8 -a -o "${BuildArtifactFileBaseName}.txt"

对于 F2838x 中的 CM 内核，可以使用以下命令：

"${CG_TOOL_HEX}" "${BuildArtifactFileName}" -boot -gpio8 -a -o "${BuildArtifactFileBaseName}.txt"

或者，您可以使用 TI hex2000 实用程序将 COFF 和 EABI .out 文件转换为正确的十六进制格式引导文件。为此，您需要在“Project Properties”下启用 C2000 Hex Utility。具体命令如下：

hex2000.exe -boot -sci8 -a -o <file.txt> <file.out>

对于 F2838x 中的 CM 内核，可以使用以下命令：

armhex.exe -boot -gpio8 -a -o <file.txt> <file.out>

如前所述，ROM 加载程序只能将代码加载到 RAM 中，因此会将其加载到闪存内核中，这将在节 4和节 5中进行介绍。