3 处理器监控

对 MCU、MPU 和 FPGA 的监控通过看门狗来实现。看门狗是指负责监控处理器并在处理器停止正常工作时生成故障信号的器件。看门狗配置为可时常接收处理器发出的信号，如果信号未在正确的时间到达，看门狗会触发故障的生成。一些看门狗在单个器件中除了具备监控处理器的看门狗功能外，还包含用于监控电压的电压监控器。如果这类器件只是看门狗，则称为独立看门狗。看门狗分为两类：标准式和窗口式。如图 3-1 中所示，标准看门狗要求在一定时间段前存在一个脉冲，否则会生成故障。如果处理器太晚发送脉冲或完全没有发送，标准看门狗便会触发故障的生成。窗口看门狗要求在一定的时间窗口内存在一个脉冲，否则会生成故障。如果处理器太早 或太晚发送脉冲或者完全没有发送，窗口看门狗便会触发故障故障的生成。

图 3-1 窗口看门狗（左）与标准看门狗（右）