对于每次测量，VOUT波形都是通过TUSS Generation III GUI 数据绘图工具捕获的。四幅图显示了接收回波波形的 TUSS4470 调节输出相对应的峰值，用于减小范围（增加水位）。图中所示的距离是在后处理中计算得出的。

图 3-1 短程空气耦合结果：TUSS4470

随着距离缩小，由于传感器和目标之间的超声波脉冲衰减减小，因此可以看到多次回波，这使得波在完全消散前能够来回反射多次。顶部波形 (0.159m) 显示了 1ms 标记处出现第一个回波，随后是第二个和第三个反射。在一定范围内，第一个回波落入盲区，无法通过 ADC 采样检测到。在具有高反射目标的短程应用中，后续反射可用于测量 ToF。在对此数据进行后处理时，ToF计算为每对相邻回波之间的平均时间。软件阈值用于检测 VOUT 上每个脉冲的起始。在需要极短程测量的应用中，这种方法可用于测量回波太近而无法区分的范围。请注意，上文记录的 4.9cm 并不是此器件设置的最小范围。通过跟踪阈值交叉之间的样本数量，可以将ToF测量原理与实时处理算法一起使用。OUT4 引脚上可用的回波中断是一种用于测量 ToF 的更经济选项，然而回波脉冲必须达到 0.4V 的最小中断阈值。