7 看门狗服务

Q&A 看门狗需每个看门狗周期进行一次维护。该维护频率取决于 WD_TIMER 和 WD_PRE 寄存器位配置的窗口时间。看门狗周期分为两个响应窗口，各占看门狗周期时长的一半：WD 响应窗口 #1 和 WD 响应窗口 #2。在第一个窗口内，控制器读取问题⁽¹⁾并返回前三个答案。然后控制器会等待在第二个窗口内发送第四个和最后一个答案。在第二个窗口结束时，会开始新的看门狗周期，并重复以上流程。

注：在使用 Q&A 看门狗时，由于每个看门狗 Q&A 事件需要使用数个 SPI 字节，建议窗口时长大于 64ms。

图 7-1 看门狗 Q&A 多答案模式的计时和时序

1. 若问题的答案已知，则无需读取看门狗所提的问题。该窗口内的第一个事务可以是响应时序。