每成功完成一个看门狗周期，错误计数器计数递减一。这意味着一些故障周期（具体取决于配置的错误计数器阈值）出现时不会触发看门狗。如果在控制器恢复之前发生故障但故障周期计数未超出阈值，则后续的成功周期可将计数器归零，而无需发送触发或复位信号。

图 7-2 看门狗维护时序成功示例