4 Q&A 看门狗

问答 (Q&A) 看门狗同时具备超时看门狗和窗口看门狗的功能，并且可向控制器提出疑问，因此更为复杂。采用此方法时，控制器应对具体问题进行答复，以定期对看门狗进行维护。这些问题可能由看门狗器件报告、基于上一次的答复或属于预定时序的一部分。每个问题的答案均需按正确的时序、在一定的时间窗口内提供。这些问题可能是简单的数学函数，也可能是位移运算，后者需要控制器对动态状况作出积极响应，而不仅是满足计时需求。如果控制器未在时间窗口内答复问题，未按时序对消息进行答复或者给出错误答复，则说明控制器出现错误。