4 可视化定位应用示例

基于上述子任务的可视化定位应用随附在 TDA4x 系列器件附带的 SDK 中。此应用旨在运行模拟数据，它允许与地面实况进行比较，因此不需要使用 VPAC 处理数据。此应用消耗保存的模拟图像数据。如需此应用的详细文档，请单击此处。

图 4-1 显示了此应用的输出示例。在此处的场景鸟瞰图上，计算的路径和实际路径叠加显示。图上的蓝色标识显示计算的轨道，白色显示地面实况。右下角显示了此实例中不同计算核心的利用率。如需详细结果，请单击此处。

图 4-1 可视化定位应用的输出示例