ZHCAAX5 April   2021 TDA4VM , TDA4VM-Q1

 

  1.   商标
  2. 1引言
  3. 2什么是运动恢复结构?
  4. 3占位栅格映射简介
  5. 4从点云到 OG 地图
  6. 5算法流程:基于 SFM 的 OG 映射
  7. 6算法流程:TDA4VM 上基于 SFM 的 OG 映射
  8. 7TDA4VM 上的第一个实施示例
  9. 8TDA4VM 上的第二个实施示例
  10. 9参考文献

参考文献

  1. Dosovitskiy, Alexey, German Ros, Felipe Codevilla, Antonio Lopez, and Vladlen Koltun."CARLA: An open urban driving simulator."In Conference on robot learning, pp. 1-16.PMLR, 2017.
表 9-1 重要链接
参考文献名称 链接
TDA4VM 米6体育平台手机版_好二三四信息: /product/cn/TDA4VM
评估板购买/申请 常见板:

/tool/cn/J721EXCPXEVM

TDA4VM 处理器 SOM:
/tool/cn/J721EXSOMXEVM
下载 SDK /tool/cn/PROCESSOR-SDK-DRA8X-TDA4X
SDK 文档 https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/psdk_rtos/docs/user_guide/index.html
Jacinto 7 视频培训系列 https://training.ti.com/jacinto7-platform
E2E 处理器论坛的技术支持: https://e2e.ti.com/support/processors/f/791
PTK API 指南(第二个应用中使用的库) https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/perception/docs/ptk_api_guide/index.html