ZHCAAX6 May 2021 DRA710 , DRA712 , DRA714 , DRA716 , DRA718 , DRA722 , DRA724 , DRA725 , DRA726 , DRA745 , DRA746 , DRA74P , DRA750 , DRA756 , DRA75P , DRA76P , DRA77P , DRA780 , DRA781 , DRA782 , DRA783 , DRA785 , DRA786 , DRA787 , DRA788 , DRA790 , DRA791 , DRA793 , DRA797 , TDA2EG-17 , TDA2HF , TDA2HG , TDA2HV , TDA2LF , TDA2P-ABZ , TDA2P-ACD , TDA2SA , TDA2SG , TDA2SX
kmscube 是一个小型演示程序，介绍了如何在没有像 X11、wayland 或类似合成器的情况下，使用 DRM/KMS（内核模式设置）、GBM（图形缓冲区管理器）和 EGL 来驱动裸机图形，以便使用 OpenGL 或 OpenGL ES 呈现内容。
对于 vDRM 框架，请使用以下命令运行 kmscube。如果要运行 kmscube，请确保 weston 已停止（默认情况下，weston 在 /dev/dri/card0 上运行）。
root@dra7xx-evm# kmscube -d /dev/dri/card0