Abs2Qep 支持生成 QEP-I 以指示过绝对零。必须了解绝对编码器的最大每分钟转数 (RPM) 才能实现过零检测。RPM 与位置采样频率相结合可以决定可能的最大变化量。如果变化量大于最大值的绝对值，则已过绝对零。

考虑以下示例：

• 电机 MAX_RPM = 30,000 转/分钟 = 500 转/秒
• 位置采样频率 = 100 微秒
• 绝对编码器分辨率 = ABS_MAX_POSITION = Q20 = 2²⁰= 1048576

最大位置变化为：

因此，幅度大于 0.05 x Qmax 的任何位置变化都会视为过零。

图 4-4 展示了正向过零。Position(n) 是一个相对较小的数字，而 Position(n-1) 是一个非常大的数字。因此，Position(n) - Position(n-1) 是一个负数，其幅度大于 ABS_MAX_POSITION。

在本示例中，Abs2Qep 使用两个测量值的总和来确定等效的 QEP 脉冲：

• (A) Position(n-1) 与 Qmax 之间的增量
• (B) 0 与 Position(n) 之间的增量

图 4-5 展示了反向过零。Position(n) 是一个很大的值，而 Position(n-1) 相对较小。因此，Position(n) - Position(n-1) 将是正数，且幅度大于 ABS_MAX_POSITION。

在本示例中，Abs2Qep 使用以下测量值的总和：

• (A) Position(n-1) 与零之间的增量
• (B) Qmax 与 Position(n) 之间的增量

请注意，在生成的 PTO 中，QEP-B 领先 90°，表示反向。