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ZHCAB39E January 2022 – February 2022 TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S

给定以下参数：

ABS_TO_INCR 比率为：

Equation3.

ABS_TO_INCR = \frac{2 x 行}{Qmax} = \frac{2048}{1048576} = 0.00195313

表 4-2 显示了从绝对位置变化到生成的 QCLK 数量的转换示例。

请注意，在样片 2 和样片 3 中，边沿小数累积值大于 1。发生这种情况时会生成一个额外的 QCLK，并从边沿小数累积值减去一。

注：显示的绝对位置样片仅用于演示用途。实际位置变化值可能比显示的值大得多，或者可能方向相反。

表 4-2 Abs2Qep 计算示例

样片	位置	增量位置 ⁽¹⁾	QCLK	小数边沿	生成的 QCLK 数	每个 QCLK 的 CLB 时钟数 ⁽²⁾
0	0	0	0	0	0	0
1	24000	24000	46.875	0.875	46	217
2	53000	29000	56.6406	0.875 + 0.6406 = 1.515 → 0.515 ⁽³⁾	56+1 ⁽³⁾	175
3	62000	9000	17.5781	0.515 + 0.5781 = 1.09375 → 0.09375 ⁽³⁾	17+1 ⁽³⁾	555

(1) 位置(n) - 位置(n-1)。在本示例中，所有的变化都是正向的，并且没有过零。如果此值为负，则方向将相反。

(2) 每个 QCLK 脉冲之间的 CLB 时钟数。此值基于以 CLB 时钟表示的采样频率。本示例中将生成 10,000 个 CLB 时钟/QCLK

(3) 生成一个额外的 QCLK，并将小数部分调整 1。