按照以下说明将 PTO API 添加到工程中。

1. 在应用程序中包含 PTO 头文件，即 {ProjectName}.h。

   #include "pto_pulsegen.h"
   #include "pto_qepdiv.h"
   #include "pto_abs2qep.h"
   #include "pto_qeponclb.h"

2. 在 Code Composer Studio (CCS) 中，右键点击工程，然后导航至 Project Properties → Build → C2000 Compiler → Include Options
   1. 将头文件目录添加到“#include search path”下（请参阅图 8-1）

      PTO 头文件的路径为 ${SDK_ROOT}\libraries\position_sensing\pto\include。

      注： ${SDK_ROOT} 是 CCS 用来指示 SDK 安装位置的变量。可在 Project Properties → Resource → Linked Resources 下查看该变量的定义。
   图 8-1 使用 PTO 参考 API 的工程的编译器包含选项
3. 将已编译的库文件添加到工程中：
   1. 在“Project Explorer”窗口中右键点击工程名称
   2. 导航至“Project Properties → Build → C2000 Linker → File Search Path”
   3. 将库目录添加到“library search path”下
   4. 将库的名称添加到“Include library file”下
   5. 点击“Apply and Close”
   PTO 编译的库目标文件位于：[C2000Ware_MotorControl_SDK]\libraries\position_sensing\pto\lib。

图 8-2 和图 8-3 中显示的示例展示了为包含 PTO API 编译的目标文件，需要对链接器选项进行哪些更改。

图 8-2 C2000™ 链接器选项 – PulseGen

图 8-3 C2000 链接器选项 – QepDiv