说明

本函数是一种辅助函数，可初始化 CLB 外设以模拟 QEP 解码器。此函数在 pto_qeponclb_setupPeriph 函数中使用，属于 CLBQEP 系统初始化的一部分。

定义

void pto_qeponclb_initCLBQEP(uint32_t maxPosition);

参数

输入：

• maxPosition - CLBQEP 的计数器值上限

返回：无

使用

示例代码：

uint32_t max_position;
max_position = 500;
pto_qeponclb_initCLBQEP(max_position);