Abs2Qep 实现方案中使用了以下 C2000 资源：

• C28x CPU
  • 初始化 Abs2Qep 接口，配置 CLB、输入/输出 XBAR 和 GPIO。
  • 将绝对位置的变化转换为等效的 QEP-A/QEP-B 和 QEP-I 脉冲。
  • 配置 CLB 以生成脉冲序列输出。
• 可配置逻辑块 (CLB) 类型 1 或更高版本
  • 生成由 C28x 定义的 PTO-QEP-A/B 和 QEP-I 脉冲。
  • 通过设置一个 CLB 中断标签来指示脉冲序列已完成。
• 器件互连 (XBAR)
  • 输入和输出 XBAR 用于在适用的情况下将信号传入和传出 CLB。