说明

在运行时调用的函数，用于启动新的 PTO。该函数在启动新 PTO 之前检查前一个 PTO 是否已完成。

定义

    void
    pto_abs2qep_runPulseGen(
        uint16_t ptoDirection
    );

参数

输入：

• ptoDirection：PTO 的方向。此参数决定哪个信号将引导 QEP-A 或 QEP-B。

返回：无

使用

// Call to sample a new absolute position
    ....
// Translate change from previous position to PTO configuration
    ptoDirection = pto_abs2qep_translatePosition(absolutePosition);
    ....
// Start the last configuration
    pto_abs2qep_runPulseGen(ptoDirection);