说明

该函数将绝对位置的变化转换为要加载到 CLB FIFO 中的等效 PTO 配置。相关信息包括：

• 生成 QEP-A 和 QEP-B 脉冲所需的 QCLK 数量
• 如果过零，则包括应在哪个 QCLK 边沿将 QEP-I 驱动为高电平和低电平的信息
• 每个 QCLK 之间的 CLB 时钟数
• 位置变化的方向。

定义

    uint16_t 
        pto_abs2qep_translatePosition(
            uint32_t positionNew
        );

参数

输入：

• positionNew - 由系统采样的新绝对位置。转换函数会将此值与前一个样片进行比较以确定位置变化。

返回：ptoDirection - 指示 PTO 的方向。

• PTO_ABS2QEP_CLOCKWISE_PTO
• PTO_ABS2QEP_COUNTERCLOCKWISE_PTO

使用

// Call to sample a new absolute position
    ....
// Translate change from previous position to PTO configuration
    ptoDirection = pto_abs2qep_translatePosition(absolutePosition);
    ....
// Start the last configuration
    pto_abs2qep_runPulseGen(ptoDirection);