说明

这是定期调用的运行时函数，用于根据应用程序的要求动态配置和更改脉冲生成要求。必须使用相应的参数（例如脉冲数、周期、持续时间等）定期调用该函数。

定义

uint16_t pto_pulsegen_runPulseGen(
		uint32_t pulseLo,
		uint32_t pulseHi,
		uint32_t ptoActivePeriod,
		uint32_t ptoFullPeriod,
		uint32_t ptoInterruptTime,
		uint16_t ptoDirection,
		uint16_t run
		);

参数

输入：

• pulseLo – 低脉宽
• pulseHi – 高脉宽
• ptoActivePeriod – 发出脉冲的周期；小于 ptoFullPeriod
• ptoFullPeriod – 完整的 PTO 期间
• ptoInterruptTime – 对 CPU 产生中断的时间
• ptoDirection – 方向输出；新的周期开始时锁定在方向输出上
• run – 值指示 1（运行）和 0（停止）。在新周期开始时进行采样以确定继续还是停止脉冲生成

返回：

• Val – 如果函数执行成功，其将返回 ptoFullPeriod 作为返回值

使用

在 pto_pulsegen.c 中提供了一个名为 pto_setOptions 的示例配置函数作为示例，旨在协助 pto_pulsegen_runPulseGen 函数以及执行中间计算。请参阅以下代码计算示例，其中说明了如何生成该函数的各种参数。更多详细信息，请参阅 pto_pulsegen.c 和 pto_pulsegen.h 文件。

uint32_t pto_setOptions(
		uint32_t numPulses, //number of pulses needed to be generated in next period
		uint32_t Period,	    // PTO period in clock cycles
		uint32_t ptoInterruptTime, // Interrupt generation time
		uint16_t ptoDirection,	// Direction output
		uint16_t run)		//run-stop condition.
{
	uint32_t pulseFreq, reminder;
	uint32_t pulseLo;
	uint32_t pulseHi;
	uint32_t ptoActivePeriod;
	uint32_t ptoFullPeriod;
	pulseFreq = Period / numPulses;
	reminder = Period - (pulseFreq * numPulses);
	pulseLo = (pulseFreq/2 );
	pulseHi = pulseFreq;
	ptoActivePeriod = (pulseFreq * numPulses);
	ptoFullPeriod = Period;
	pto_pulsegen_runPulseGen(
			pulseLo,
			pulseHi,
			ptoActivePeriod,
			ptoFullPeriod,
			ptoInterruptTime,
			ptoDirection,
			run);
	return(reminder);
}