绝对编码器输出表示旋转轴的准确位置。如果 Qmax 是单次旋转的分辨率，则位置范围将是从 0 到 Qmax。Q17 = 2¹⁷ 或 Q20 = 2²⁰ 范围内的分辨率很常见。当方向为正向（顺时针）时绝对位置增大，当方向为反向（逆时针）时绝对位置减小。

增量编码器的输出是正交编码器脉冲 (QEP)。此脉冲序列包含以下输出：QEP-A、QEP-B 和 QEP-I，这些输出具有以下特性：

• QEP-A 和 QEP-B 之间的相位指示运动的方向。如果 QEP-A 领先 90°，则方向为正向（顺时针）。如果 QEP-A 滞后 90°，则方向为反向（逆时针）。
• QEP-A/B 频率与码盘速度成正比。
• 索引信号 QEP-I 表示过绝对零。

增量编码器的分辨率由码盘周围的线数决定。当每条线通过传感器时，QEP-A 上都会产生一个边沿（下降沿或上升沿），如图 4-3 所示。可通过第二个线环添加第二个通道（位于外环内部并偏离外环）。在这种情况下，该内部线环可以生成 QEP-B。例如，一个 1024 线编码器将有 1024 条 QEP-A 线和 1024 条 QEP-B 线，因此在一次完整旋转中总共有 2048 个 QEP 状态变化。

在 Abs2Qep 中，头文件中的一个可配置参数将定义每条线产生多少个 QEP 状态转换。QEP 状态转换由被称为 QCLK 的内部 CLB 信号进行控制，如图 4-3 所示。默认设置是每条线对应两个 QCLK 脉冲。

表 4-1 中的示例进一步阐明了这一点。