若要初始化和配置 PTO QepOnDiv API 函数，需要执行以下步骤。

1. 通过调用 pto_qeponclb_setupPeriph() 函数来初始化和设置外设配置。
2. 将值作为参数传递到 pto_qeponclb_setupPeriph() 和 pto_qeponclb_configMaxCounterPos() 函数中，可配置计数器位置上限。
3. 设置配置所需的 GPIO。
4. epwmISR 用作主中断服务例程 (ISR)。若要了解如何更新 PTO 配置，请参阅此 ISR。
5. 调用 pto_qeponclb_enableCLBQEP() 以启用 CLBQEP 进行解码。