此构建级别使用上一个构建级别中所用的相同 CM 预编译可执行文件。此处，CM 用作在 TwinCAT 和驱动控制器之间传递信息的管道。

您应遵循以下步骤：

1. 确保 CPU1 有效运行工程（如Topic Link Label13.1所述），将 EtherCAT 所有权移交给 CM
2. 除了 controlCARD 与计算机之间面向 JTAG 用途的 USB 连接外，还应在 controlCARD RJ45 端口 0 和计算机之间连接以太网电缆
3. 在 CCS 调试视图中，点击 Run --> Load --> Load Program，然后浏览至可执行文件 fcl_f2838x_ecat_cm.out（位于 \solutions\tmdxiddk379d\f2838x\\ssc_configuration\cm）
4. 运行代码。这将配置 ECAT 从站控制器和 CM 侧的 IPC，以便在 CM 和 CPU1 之间进行数据传输。

现在，ECAT 从站控制器已准备好连接到 ECAT 主控制器，ECAT 主控制器是在用户的开发计算机上运行的 TwinCAT。