通过改变控制带宽并重复这些测试，然后记下所产生的增益交叉频率和相位裕度，可获得 Id 环路的一组图（如图 11-10 所示）。此处执行了两组测试，一组基于典型的电流控制方法，另一组则基于 FCL。这两组测试都是使用不同的电流调节器进行的。这些测试都给出了汇总结果。

图 11-10 增益交叉频率与相位裕度（通过实验获得）间的关系图

底部的一组图是在常规控制中获得的，很明显，增益交叉频率太低，并且随着增益交叉频率的增加，相位裕度以更快的速度下降。

顶部的一组图是使用 FCL 获得的。对于给定的相位裕度，增益交叉频率几乎是传统方法的三倍。而且，随着增益交叉频率的增加，相位裕度的相对下降与传统方法相比非常低。这实际上意味着 FCL 可以在更高的相位裕度下提供更高的带宽或增益交叉频率。