演示示例中使用 ECAT 仿真伺服驱动器的调试面板，以便提供特定的命令设置并检索特定驱动器参数的状态。因此，CM 上的演示示例是针对此应用调整的 EtherCAT 从站堆栈代码的预编译演示。

您应遵循以下步骤：

1. 确保 CPU1 有效运行工程（如上一节所述），将 EtherCAT 所有权移交给 CM
2. 除了 controlCARD 与计算机之间面向 JTAG 用途的 USB 连接外，还应在 controlCARD RJ45 端口 0 和计算机之间连接以太网电缆
3. 运行 f2838x_connected_drive_ssc_file_and_demo.exe 安装程序以提取 F2838x SSC 配置、SSC 工具所需的器件系统文件以及将在 CM 上运行的演示可执行文件。这些内容将位于新创建的 ssc_configuration 目录中。
4. 在调试窗口中，点击 Cortex_M4，右键点击并选择 Connect Target（连接目标）。这将有助于下载 M4 可执行文件。
5. 在 CCS 调试视图中，点击 Run --> Load --> Load Program，然后浏览至可执行文件 fcl_f2838x_ecat_cm.out（位于 \solutions\tmdxiddk379d\f2838x\ssc_configuration\cm）。这是在上面的步骤 3 中提取的。
6. 运行代码。这将配置 ECAT 从站控制器，此外还配置 CM 侧的 IPC，以便在 CM 和 CPU1 之间进行数据传输。

现在，ECAT 从站控制器已准备好连接到 ECAT 主控制器，在本演示中，ECAT 主控制器是在用户的开发计算机上运行的 TwinCAT。