以下步骤专门用于移植 boostxl_afe031_f28379d_pwmmode。

1. 更改 HRPWM 库的搜索路径。
   1. 右键点击工程 --> 选择“Properties”--> 展开“Build”--> 展开“C2000 Linker”--> 选择“File Search Path”。
   2. 将 HRPWM 库的搜索路径从 f2837x 目录更改为 f28004x 目录。

      ${F28004X_DEVICE_SUPPORT_ROOT}/../../libraries/calibration/hrpwm/f28004x/lib

2. 将易失性结构 *ePWM[PWM_CH] 更改为 *ePWM[9]。
3. 使用 ePWM6 代替 ePWM1。
   1. 将所有 EPwm1Regs 实例替换为 EPwm6Regs。（提示：使用 CCS 中的全部替换功能。）
   2. 将 EPWM1 函数和 #define 重命名为 EPWM6 不是必需的，但有助于提高代码的可读性。