在 TI-RTOS 中，信标用于：

• 触发 SciServer 用户任务执行
• 同步两个 SciServer 用户任务

用于初始化信标的代码可以在 $J7SDK/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-xx_xx_xx_xx/pdk_jacinto_xx_xx_xx_xx/packages/ti/drv/sciclient/src/sciserver/sciserver_tirtos.c 函数 Sciserver_tirtosInitSemaphores() 和 PDK 的公共 GIT 中找到，点击此处即可查看。