表 11-1 显示了 Cortex-R5F 中的 ATCM 和 BTCM。

在 Cortex-R5F 上运行 AUTOSAR 时，这里有多个检查点。

• ATCM 使用情况：R5 SPL 默认不启用 MCU1_0 的 ATCM，因此如果在 MCU1_0 内核上从 R5 SPL 引导 AutoSAR 应用程序，那么不应在存储器布局中使用 ATCM。
  • 在这种情况下，Startup_Code 应该置于 BTCM 中。
• Startup_Code 对齐方式：应该为 256 字节对齐。

示例如下所示：

MEMORY
{
  OCMCRAM_Common : ORIGIN = 0x41C50000 , LENGTH = 0x00004000 /* 48 KiB */
  OCMCRAM_Common_NonCache : ORIGIN = 0x41C54000 , LENGTH = 0x00000400 /* 1024 Byte */
  OCMCRAM_Core0 : ORIGIN = 0x41C54400 , LENGTH = 0x00000800 /* 2048 Byte */
  OCMCRAM_Core1 : ORIGIN = 0x41C54C00 , LENGTH = 0x00000400 /* 1024 Byte */
  OCMCRAM_Core2 : ORIGIN = 0x41C55000 , LENGTH = 0x00000400 /* 1024 Byte */
  OCMCRAM_Core3 : ORIGIN = 0x41C55400 , LENGTH = 0x00000400 /* 1024 Byte */
  OCMCRAM_Core4 : ORIGIN = 0x41C55800 , LENGTH = 0x00000400 /* 1024 Byte */
  OCMCRAM_Core5 : ORIGIN = 0x41010000 , LENGTH = 0x00000400 /* 1024 Byte */
  DDR0 : ORIGIN = 0x41C55C00 , LENGTH = 0xA5000 /* 16 MiB */
}

  .Startup_Code : ALIGN(256)
  {
    _Startup_Code_START = .;
    *(.brsStartup)
    .= ALIGN(256);
    _Startup_Code_END = .- 1;
    _Startup_Code_LIMIT = .;
  } > OCMCRAM_Core5