ZHCABA8 September 2020 TM4C1230D5PM , TM4C1230E6PM , TM4C1230H6PM , TM4C1231C3PM , TM4C1231D5PM , TM4C1231D5PZ , TM4C1231E6PM , TM4C1231E6PZ , TM4C1231H6PGE , TM4C1231H6PM , TM4C1231H6PZ , TM4C1232C3PM , TM4C1232D5PM , TM4C1232E6PM , TM4C1232H6PM , TM4C1233C3PM , TM4C1233D5PM , TM4C1233D5PZ , TM4C1233E6PM , TM4C1233E6PZ , TM4C1233H6PGE , TM4C1233H6PM , TM4C1233H6PZ , TM4C1236D5PM , TM4C1236E6PM , TM4C1236H6PM , TM4C1237D5PM , TM4C1237D5PZ , TM4C1237E6PM , TM4C1237E6PZ , TM4C1237H6PGE , TM4C1237H6PM , TM4C1237H6PZ , TM4C123AE6PM , TM4C123AH6PM , TM4C123BE6PM , TM4C123BE6PZ , TM4C123BH6PGE , TM4C123BH6PM , TM4C123BH6PZ , TM4C123BH6ZRB , TM4C123FE6PM , TM4C123FH6PM , TM4C123GE6PM , TM4C123GE6PZ , TM4C123GH6PGE , TM4C123GH6PM , TM4C123GH6PZ , TM4C123GH6ZRB
TivaWare 2.2.0.295 及更早版本中的驱动程序库文件 can.c 版本以及基于 ROM 的版本，针对大多数功能使用接口一 (IF1) 寄存器，并使用接口二 (IF2) 寄存器接收消息 (CANMessageGet())。在主应用程序代码中以及在中断例程或 RTOS 的多个线程中使用 CAN 功能时，这会产生问题。在中断或任务切换期间，接口寄存器的一致性无法保持。本应用手册中包含的更新版 can.c 在 CPU 未处于异常状态时对所有功能使用 IF1 寄存器，并在 CPU 处于异常状态时使用 IF2 寄存器。这简化了使用中断为 CAN 编写代码的过程。使用 RTOS 时，所有 CAN 功能都应在一个线程或一个中断例程中。
位于最新 TivaWare 安装程序的 driverlib 文件夹中的 can.c 文件可以替换为所提供的 can.c 文件并重建驱动程序库，或者可以将所提供的 can.c 文件直接添加到工程中。