ZHCABA8 September 2020 TM4C1230D5PM , TM4C1230E6PM , TM4C1230H6PM , TM4C1231C3PM , TM4C1231D5PM , TM4C1231D5PZ , TM4C1231E6PM , TM4C1231E6PZ , TM4C1231H6PGE , TM4C1231H6PM , TM4C1231H6PZ , TM4C1232C3PM , TM4C1232D5PM , TM4C1232E6PM , TM4C1232H6PM , TM4C1233C3PM , TM4C1233D5PM , TM4C1233D5PZ , TM4C1233E6PM , TM4C1233E6PZ , TM4C1233H6PGE , TM4C1233H6PM , TM4C1233H6PZ , TM4C1236D5PM , TM4C1236E6PM , TM4C1236H6PM , TM4C1237D5PM , TM4C1237D5PZ , TM4C1237E6PM , TM4C1237E6PZ , TM4C1237H6PGE , TM4C1237H6PM , TM4C1237H6PZ , TM4C123AE6PM , TM4C123AH6PM , TM4C123BE6PM , TM4C123BE6PZ , TM4C123BH6PGE , TM4C123BH6PM , TM4C123BH6PZ , TM4C123BH6ZRB , TM4C123FE6PM , TM4C123FH6PM , TM4C123GE6PM , TM4C123GE6PZ , TM4C123GH6PGE , TM4C123GH6PM , TM4C123GH6PZ , TM4C123GH6ZRB
5.1 带有中断的内部环回 (simple_can_loopback)
在这些示例中，只有此示例可以在没有 CAN 收发器或 CAN 网络的情况下在 Launchpad 上运行。在环回模式下，如果配置了额外的邮箱来接收 CAN 模块发送的消息，则允许 CAN 模块接收该消息。同样在环回模式下，模块会忽略确认位的缺失。CAN TX 引脚处于活动状态，可以在示波器或逻辑分析仪上查看。此示例中的 CAN 帧如下所示，缺少的确认位以红色圈出。
图 5-1 逻辑分析仪波形发送的消息是包含递增模式的 4 字节消息。发送的值和接收的消息在 UART 中回显。在本例中，CAN0 波特率为 125000，UART0 波特率为 115200。
此示例使用以下中断处理程序。若要在自有应用中使用此示例，用户必须将此中断处理程序添加到向量表中。
- CANIntHandler - CAN 0 中断处理程序