ZHCABB0 October   2020 TMS320C28341 , TMS320C28342 , TMS320C28343 , TMS320C28343-Q1 , TMS320C28344 , TMS320C28345 , TMS320C28346 , TMS320C28346-Q1 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280039C , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F2801 , TMS320F2801-Q1 , TMS320F28015 , TMS320F28016 , TMS320F28016-Q1 , TMS320F2802 , TMS320F2802-Q1 , TMS320F28020 , TMS320F280200 , TMS320F28021 , TMS320F28022 , TMS320F28022-Q1 , TMS320F280220 , TMS320F28023 , TMS320F28023-Q1 , TMS320F280230 , TMS320F28026 , TMS320F28026-Q1 , TMS320F28026F , TMS320F28027 , TMS320F28027-Q1 , TMS320F280270 , TMS320F28027F , TMS320F28027F-Q1 , TMS320F28030 , TMS320F28030-Q1 , TMS320F28031 , TMS320F28031-Q1 , TMS320F28032 , TMS320F28032-Q1 , TMS320F28033 , TMS320F28033-Q1 , TMS320F28034 , TMS320F28034-Q1 , TMS320F28035 , TMS320F28035-EP , TMS320F28035-Q1 , TMS320F28050 , TMS320F28051 , TMS320F28052 , TMS320F28052-Q1 , TMS320F28052F , TMS320F28052F-Q1 , TMS320F28052M , TMS320F28052M-Q1 , TMS320F28053 , TMS320F28054 , TMS320F28054-Q1 , TMS320F28054F , TMS320F28054F-Q1 , TMS320F28054M , TMS320F28054M-Q1 , TMS320F28055 , TMS320F2806-Q1 , TMS320F28062 , TMS320F28062-Q1 , TMS320F28062F , TMS320F28062F-Q1 , TMS320F28063 , TMS320F28064 , TMS320F28065 , TMS320F28066 , TMS320F28066-Q1 , TMS320F28067 , TMS320F28067-Q1 , TMS320F28068F , TMS320F28068M , TMS320F28069 , TMS320F28069-Q1 , TMS320F28069F , TMS320F28069F-Q1 , TMS320F28069M , TMS320F28069M-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F2810 , TMS320F2810-Q1 , TMS320F2811 , TMS320F2811-Q1 , TMS320F2812 , TMS320F2812-Q1 , TMS320F28232 , TMS320F28232-Q1 , TMS320F28234 , TMS320F28234-Q1 , TMS320F28235 , TMS320F28235-Q1 , TMS320F28332 , TMS320F28333 , TMS320F28334 , TMS320F28335 , TMS320F28335-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

 

  1.   用于控制器局域网的可配置错误发生器
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2帧生成 – GPIO/CCS 方法
  5. 3帧生成 – LabVIEW 方法
    1. 3.1 设置过程
    2. 3.2 输入窗口
    3. 3.3 输出窗口
  6. 4坐标系
  7. 5错误生成
    1. 5.1 GPIO/CCS 方法
    2. 5.2 LabVIEW 方法
  8. 6仿真错误帧
  9. 7参考文献

6 仿真错误帧

本节介绍了仿真错误帧。下图显示了当 C2000 器件中的 CAN 模块配置为接收节点时 GPIO（或 LabVIEW）方法带来的各种错误。在接收模块上检查 CANES 寄存器中的最后一个错误代码 (LEC) 值，以说明 CAN 模块如何解释由错误引起的 CAN 帧。

GUID-20200922-CA0I-LD5H-200X-DHLX90HSKTKT-low.png图 6-1 未引起错误的扩展 ID（LEC = 0；无错误）
GUID-20200922-CA0I-LNBR-W05T-LM0HWLNKCGVM-low.png图 6-2 SRS 位发生翻转的扩展 ID（1 到 0）
注： LEC = 6；标记了 CRC 错误而非格式错误，因为接收器接受 1 或 0 作为保留位。
GUID-20200922-CA0I-FJVB-P1JH-GH9NJFMLHNWS-low.png图 6-3 IDE 位发生翻转的扩展 ID
注： LEC = 2；格式错误，因为接收器期望 IDE 为 1。
GUID-20200922-CA0I-0DRF-XQ9S-KVZ8RCJZHHFX-low.png图 6-4 RTR 位发生翻转的扩展 ID
注： LEC = 2；格式错误，因为接收器期望“远程帧”，但数据字节破坏了固定格式的位字段，如 CRC 定界符和 EOF。
GUID-20200922-CA0I-TKPV-P5HJ-P5GZPG3TRJ2V-low.png图 6-5 r1 位发生翻转的扩展 ID
注： LEC = 6；CRC 错误，因为接收器将接受值为 0 或 1 的 r1。但是，计算得出的 CRC 不匹配。
GUID-20200922-CA0I-26SK-ZPNR-S7F88B8TCRJX-low.png图 6-6 r0 位发生翻转的扩展 ID
注： LEC = 6；CRC 错误，因为接收器将接受值为 0 或 1 的 r0。但是，计算得出的 CRC 不匹配。
GUID-20200922-CA0I-C2CQ-SGWX-KDQN3JK6RJ5P-low.png图 6-7 MSGID 的 Bit0 发生翻转的扩展 ID（LEC = 6；CRC 错误）
GUID-20200922-CA0I-FJV0-CGDN-TRWS1HKTWTHB-low.png图 6-8 Data0 的 Bit0 发生翻转的扩展 ID（LEC = 6；CRC 错误）
GUID-20200922-CA0I-T2DJ-DDPS-HGPDLBDQTQQL-low.png图 6-9 CRC 的 Bit0 发生翻转的扩展 ID（LEC = 6；CRC 错误）
GUID-20200922-CA0I-DWJX-KPC1-20LL5G70NXCZ-low.png图 6-10 没有位填充的扩展 ID（LEC = 1；填充错误）
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