图 5-1 演示了使用 GPIO/CCS 方法生成的错误。

• CCS 工程的 #define 标头中列出了可以生成的错误类型。
• 若要生成特定错误，请根据错误类型更新函数调用 generateCANFrame()。默认情况下，NO_ERR 是函数调用的第一个参数，这意味着不会产生错误。函数 generateCANFrame() 的最后两个参数分别是 BITNERR（位位置）和 DATABYTENUM（字节数）。“位位置”用于 MSGID_ERR、DATA_ERR 和 CRC_ERR。“字节数”仅与 DATA_ERR 一同使用。
• 错误定义的含义：
  • FF_SRS_ERR – 翻转 SRS 位
  • FF_IDE_ERR – 翻转 IDE 位
  • FF_RTR_ERR – 翻转 RTR 位
  • FF_R1_ERR – 翻转预留位“r1”
  • FF_R0_ERR – 翻转预留位“r0”
  • MSGID_ERR – 翻转 MSGID 中的“bit position”（位位置）
  • DATA_ERR – 翻转数据字段中“byte number”（字节数）指向的“bit position”（位位置）
  • CRC_ERR – 翻转 CRC 字段中的“bit position”（位位置）
  • STUFF_BITS_ERR – 当出现连续 5 个相同状态的位时，该函数不会生成填充位。

图 5-1 使用 GPIO/CCS 方法生成的错误