设计注释

确保运算放大器的输入端（V_cm 节点）共模电压在运算放大器数据表中“电气特性”下列出的 V_cm 范围内。

请参阅运算放大器数据表中典型的“输出电压摆幅与输出电流之间的关系”图，考虑相对于电源轨（V_out 节点）的输出摆幅。

电阻器不匹配将导致增益误差，并降低电路的 CMRR。

由于 I_feedback 电流，最终结果可能会出现误差。放置高阻值电阻器将限制该电流的影响，但会增加电路的热噪声。大电阻和电路中的寄生电容可能导致的带宽限制和稳定性问题也会变得更为普遍。

在理想的“改进型”Howland 电流泵中，电阻器 R4 通常设置为等于 R2-Rs，这会略微改变反馈网络，但会产生预期的 I_load 值。这些电阻器的精度将限制该技术在减少误差方面的有效性。

驱动无功负载时，应采取特殊预防措施。

典型的设计步骤是首先计算已知输出电流和分流电阻器的增益；然后设置 R1 并相应地调整 R2 至 R4。这可能是一个迭代过程。