在工业中使用脉宽调制来生成所需的电流波形很常见。占空比是导通时间与信号周期的比值，它决定了控制频率下施加到线圈上的最大和最小电流。

通常有两种控制方法用于进行 PWM 控制。一种是电压反馈，另一种是电流反馈。电压反馈是电流的开环控制。它测量电源电压并相应地设置占空比。尽管这种实现方式的硬件电路简单，成本较低，但电流精度较差，为了确保正常工作，总是需要预留较大裕量。此外，还需要进行额外的预校准工作来获得不同接触器的电压占空比图。

图 5-2 脉宽调制电流生成

电流反馈是电流的闭环控制。它始终测量线圈电流，并根据电流直接切换开关。这可以确保较高的电流精度，让线圈电流与所需电流保持高度一致。此外，不再需要电压占空比图，节省了预校准工作。然而，这种电流反馈方法的成本可能比电压反馈解决方案的成本更高。DRV3946-Q1 具有支持闭环控制的集成电流检测功能，从而消除了电流反馈方法的成本。