三角函数是用于电机控制的计算函数。最常用的三角函数为 sine、cosine、arctan 和 arctan2。标准 C 库 math.h 可提供高度精确的三角函数实现，但最坏情况下的执行时间可能是不可接受的。对于 Arm Cortex-R5F，Arm CMSIS DSP 库也可为部分三角函数提供经过优化的实现。Sitara™ 软件开发套件 MCU-PLUS-SDK_AM243X 和 PROCESSOR-SDK-AM64X 包含 CMSIS 库（位于文件夹 <mcu-plus-install-directoty>/source/cmsis），并进一步优化了 ti_r5fmath_trig 库（位于文件夹 <mcu-plus-install-directoty>/examples/motor_control/benchmark_demo/common）中的部分函数。表 2-1 和 表 2-2 显示了使用 C 运行时库 (math.h)、CMSIS 和 ti_r5fmath_trig 库提供的实现的最常用三角函数的性能。这些实现会影响准确度（如最大误差一栏所示），以及计算时间，有时也会计算额外存储器消耗（有存储器中常量的查找表），如表大小一栏所示。此表需要在 TCM 或 L1D 高速缓存（热缓存）中，以实现记录的性能。