MCU+ 和 Linux SDK 包含基准测试演示应用程序，该程序包括实施图 4-1 中所示算法并显示环路性能的示例 FOC 环路。其中的函数包括 Clark、Park、逆向 Park、Sin、Cos、PI 控制器及空间矢量生成。

图 4-1 速度闭环场定向控制环路

FOC 环路在 AM64x 单核 Arm Cortex-R5F 的性能如下表所示。Arm Cortex-R5F 内核多达四个，每个内核均可通过其所控制的电机独立实现该性能。