X-BAR 提供了一种灵活的方法，允许在各种配置中互连多个输入、输出和内部资源。F2837xD/S/07x 器件包含三个 X-BAR：输入 X-BAR、输出 X-BAR 和 ePWM X-BAR。

• 输入 X-BAR – 用于将外部 GPIO 信号路由到器件。它可以访问每个 GPIO 引脚，其中的每个信号都可以路由到任何或多个目的地，包括 ADC、eCAP、ePWM、输出 X-BAR 和外部中断。F2837xD/S/07x 输入 X-BAR 具有十四个输入（INPUT1 至 INPUT14），并且可以选择 INPUT7 至 INPUT12 作为每个 eCAP 模块的外部输入。
  注：

  这与 F2833x/23x 器件不同，后者使用 GPIO 多路复用器选择特定的专用输入引脚来访问 eCAP 模块。

• 输出 X-BAR – 用于将各种内部信号路由到器件之外。它包含八个输出，这些输出被路由到 GPIO 结构，其中的每个输出都具有一个或多个分配的引脚位置，标记为 OUTPUTXBARx。此外，输出 X-BAR 可以选择单个信号，也可以逻辑或（OR）最多 32 个信号。
• ePWM X-BAR – 用于将信号路由到每个 ePWM 模块的 ePWM 数字比较子模块，以进行跳闸区和同步等操作。它包含八个输出，这些输出作为 TRIPx 信号路由到每个 ePWM 模块。同样，ePWM X-Bar 可以选择单个信号，也可以逻辑或（OR）最多 32 个信号。