ZHCABI4 January 2022 TDA4VM , TDA4VM-Q1
CAN 响应和引导加载程序演示应用中提供了 GP 器件的引导加载程序演示。启动系统所需的二进制显示在表 2-1 中。
需要签名和加密的映像 | |||
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系统结构 | 引导多核 RTOS | 引导 A72 上的 Linux 和其他内核上的 RTOS | 引导 A72 上的 QNX 和其他内核上的 RTOS |
二进制 | tiboot3.bin tifs.bin app lateapp1 lateapp2 lateapp3 |
tiboot3.bin tifs.bin app lateapp1 lateapp2 atf_optee.appimage tidtb_linux.appimage tikernelimage_linux.appimage |
tiboot3.bin tifs.bin app lateapp1 lateapp2 atf_optee.appimage ifs_qnx.appimage |
区别在于,如果在 A72 内核中运行 Linux,并且不需要为文件系统签名,则应对 ATF(Arm Trusted Firmware)映像、DTB(Device Tree Binary)映像和 Linux 内核映像签名和加密。此外,如果在 A72 内核中实现 QNX,则只需对 ATF 和 IFS(Image FileSystem)映像签名。
对于表 2-1 中的二进制,可由默认 SDK 中的 x509Certificate 脚本使用以下命令签名和加密。
# ${PSDKRA_PATH}/pdk/packages/ti/build/makerules/x509CertificateGen.sh -b binary_need_sign&encrypt -o signed_encrypted_binary -c R5 -l 0x0 -k ${PSDKRA_PATH}/pdk/packages/ti/build/makerules/k3_dev_mpk.pem -y ENCRYPT -e ${PSDKRA_PATH}/pdk/packages/ti/build/makerules/k3_dev_mek.txt -d DEBUG -j DBG_FULL_ENABLE -m SPLIT_MODE
除了为 SBL 和系统映像签名和加密外, 还需要使用 TI 虚拟密钥为 TIFS 签名和加密。使用 TI 虚拟密钥签名的 TIFS 已在 SDK 中提供,可直接在 HS-SE-TIDK 器件中 使用。
$ cp ${PSDKRA_PATH}/pdk/packages/ti/drv/sciclient/soc/V1/tifs-hs-enc.bin /media/user/boot/tifs.bin